A ver, ya sé que en Herramientas está la opción para formatear DVD-RW, pero cuando se me abre la ventana de formatear el DVD-RW (ó un CD-RW), no veo ahí nada que me dé la opción de darle formato con ...

No es formatear exactamente... simplemente Borrar el DVD-rw. En el nero tienes una opcion arriba en la parte de extras. [aunque puede cambiar con la version] que pone "erase rewritable disk" le das y ...